JCM - 16

 En un prototipo de robot que se encarga de llevar basura a un punto especifico. Tiene 4 diodos led lumínicos con resistencias de 3.3kilo omihos para garantizar que la corriente que les llega sea menor de 20 miliamperios y no se quemen. El motor que hace mover el robot es de 9V y también tiene una resistencia de 3.3kilo ohmios para limitar la corriente. La fuente de alimentación esta dada por 2 pilas de 9 voltios conectadas en serie para tener mayor corriente. La relación de trasmisión del movimiento está dada por un piñon sin fin, un piñon de 64 dientes y un piñón de 20 dientes para que ejerza mayor fuerza y haga mover las ruedas de abajo.